一、法律声明
在使用本产品前，请用户务必仔细阅读本CyberDog2产品说明书（以下简称为“本手册”）， 按照本手册内容操作本产品。如用户违反本手册内容使用本产品，造成的任何财产损失、人身伤害事故， 本公司不承担任何责任。因本产品由众多零部件构成，切勿让儿童接触本产品，以免发生意外事故； 本产品仅限18周岁以上人士使用。为延长本产品使用寿命，请勿在高温、高压环境中使用本产品。本手册在印刷时已尽可能的包含本产品的各项功能介绍和使用说明，但由于功能不断完善、设计变更等原因，仍可能与用户购买的实物存在不符之处。如本手册与实物在颜色、外观等方面有所偏差，请以实物为准。我们将在小米社区和CyberDog2 APP（以下简称为“APP”）中不定期更新电子版CyberDog2产品说明书，如用户需要，请关注APP中电子版的CyberDog2产品说明书或至小米社区下载最新版本的CyberDog2产品说明书。 本手册适用中华人民共和国法律（香港、澳门特别行政区和中国台湾地区法律除外）。
二、包装内含
- 1.仿生四足机器人（CyberDog2仿生四足机器人） X1
- 2.蓝牙遥控器（摇杆控制+UWB标签定位） X1
- 3.电源适配器（电源适配器和快充线） X1
- 4.内六角螺丝刀 X1
- 5.贴纸 X2
- 6.说明书（CyberDog2说明书） X1
- 7.法律声明（CyberDog2法律声明） X1
三、产品简介
Cyberdog2是一款小型轻量化的仿生四足机器人。
12个自由度的四足移动平台使其具有优越的平衡能力和环境适应能力，能够很好的适应无规则地形。多颗相机模组的搭载使其具备优异的人脸、人体识别和跟踪能力以及深度的感知能力。
Cyberdog2融合触摸传感器、语音交互模块、蓝牙遥控器和手机APP等，可以实现多模态的人机交互，使其成为用户的陪玩伙伴。
通过APP端可视化编程，可以满足机器人表演、娱乐等需求；通过开放代码及接口，亦可以满足科教、学习、行业场景开发等需求。
*页脚声明：本手册中的产品、配件、用户界面等插图均为示意图，仅供参考。因本产品会不定期更新或升级，实物与示意图可能略有差异， 请以实物为准。
1.部件名称
2.传感器配置
3.接口配置
4.产品参数
以上数据来自第三方独立实验室或小米实验室，受限于实验条件，实验结果与实际使用可能略有不同。90 分钟续航是包括趴下、 起立、静止姿态展示、常规地面稳定行走等基础行为综合测得。
5.产品有害物质名称及含量
本产品含有可充电锂电池，不适当的报废处置会对环境造成损害，因此，请用户遵守所在区域的法律、法规对本产品进行报废处置。
四、使用说明
请先认真阅读本手册并查看APP教学信息，熟悉本产品的功能和操作方法后再使用本产品。
本产品较为复杂，所有的部件、配件必须按照本手册进行正确安装和使用，安装或使用不当可能会导致本产品损坏或其他财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。 本产品不可由存在身体、感官、智力或情感障碍的人士以及无相关经验和知识的人士（包括儿童）使用。禁止儿童操作本产品或将本产品作为玩具使用，当在儿童附近使用本产品时，需要密切关注。禁止儿童在无监护人的情况下清理或维护本产品。
1.充电说明
使用电源适配器
为防止起火或爆炸，请在使用前检查电源适配器是否有损坏，禁止在电源适配器损坏时使用本产品。
推荐的电池充电温度为0°C~40°C，超出前述温度范围充电，可能会导致电池损坏。
充电时，请将电源适配器放置在干燥阴凉、远离热源的位置，确保周边的环境散热良好，没有杂物等易燃易爆物品。
充电前，请确保本产品处于趴卧状态。连接电源适配器和快充线后，插入正确的充电口开始充电。
充电时，请勿操控本产品开机运动，请勿将快充线插入其他非充电接口。
2.开机前准备
机身摆放
请确保开机前本产品与周边物体保持2米以上的距离，机身水平无倾斜地趴在平整的地面上，腹部与地面平贴，腿部摆放在机身两侧，小腿呈完全收起状态，并且任一大腿和小腿均未被机身压住（参见下图）。请知悉，本产品的任一大腿靠外伸出或小腿靠内被压均可能导致开机失败或站起后姿态不稳，情况严重时甚至可能会在站立或运动过程中摔倒造成损坏。
开机：关机状态下，长按电源键3秒，眼灯和尾灯均亮起，即示意已开机。
关机：开机状态下，长按电源键3秒，眼灯和尾灯均熄灭，即示意已关机。
注意：长按电源键10秒，强制关机。该功能主要用于无法正常关机时使用。强制关机有可能会造成文件损坏，请谨慎操作。
3.联网绑定
下载APP
扫描下侧二维码下载安装。
注：当前仅支持Android手机
配置网络
打开APP并登录小米账号，点击添加新设备或开始遥控，按照引导配置网络信息并生成二维码。
单指触摸本产品头部可触控区域3秒，待头灯变为橙色闪烁并播报语音提示后，将手机的二维码放置在本产品头部的AI交互相机前面，并按照语音引导进行网络配置。
4.指示灯状态说明
5.产品功能
基础功能
6.更多功能
默认语音唤醒词：铁蛋铁蛋
运动能力：
周边环境的变化会严重影响产品的唤醒和识别性能，使用方言、在距离产品过近的位置讲话，会影响产品的唤醒和识别性能。 根据公司业务发展情况，本产品的具体功能及内容也有可能随之动态调整，不能保证相关包装及说明即时更新，用户请以实际使 用时的功能和内容为准。
7.蓝牙遥控器使用说明
部件名称
开机和绑定
长按电源键2s开机，首次开机默认进入配对模式，该模式下指示灯红色和绿色交替闪烁。如未进入配对模式，请再次双击并且第二下保持按下状态3秒，直到红色和绿色指示灯交替闪烁，强制进入配对模式。
请保持本产品处于和APP相连接的状态，打开已经连接了本产品的APP，进入设置中的添加配件栏，该栏会显示处于配对状态的设备，点击设备名称进行连接。
功能和设置
蓝牙遥控器（以下简称为“遥控器”）主要有摇杆遥控功能和UWB标签跟随功能。
主机与遥控器连接后，通过APP或语音指令可以启动UWB标签跟随功能，本产品可以跟随遥控器行走。
切换到遥控模式后，通过摇杆亦可以控制本产品的行走，配合电源键可以切换本产品的行走速度。
•摇杆：控制机器人移动。
•电源键：
•蜂鸣器
•指示灯
五、注意事项
（一）环境要求
(1)因本产品奔跑时具有较大动能，且制动时需要一定刹车距离（可能超过1米），所以，不论是室内使用亦或是室外使用，请务必在空旷地带远离人群使用。
(2)本产品四肢主要为金属材质，膝盖处较为坚硬，易碰伤硬质（玻璃、石材、地板等）地面与周围环境物体。无论在使用前、使用期间、停止使用时，请注意观察周围环境，以免对自身或周围物体、人及小动物造成不必要的损伤。
(3)室内使用时，请选择铺有胶垫、毛毯等防护材料的地面。
(4)室外使用时，请勿在大风、下雪、下雨、雷电、有雾等恶劣天气环境下使用。在遭遇火灾、爆炸、雷击、暴风、龙卷风、暴雨、洪水、地震、沙暴等灾害时禁止使用本产品。
(5)请勿在地表凹凸不平、陡坡、泥泞、材质松散、砂石路地面、湿滑地面、冰面、水坑、复杂草地等场地使用本产品。
(6)本产品不具备防水能力，请勿将机身浸入水中，不得使用强力水流或高压软管清洗机身，避免充电口、锂电池进水，否则会有起火爆炸的风险。
(7)切勿在本产品淋雨或落水后立刻开启电源，否则会对本产品造成永久性的损害，请及时联系售后服务人员。
(8)切勿在本产品淋雨或落水后立刻开启电源，否则会对本产品造成永久性的损害，请及时联系售后服务人员。
(9)请勿在通讯信号不佳、有强电磁干扰的环境下使用本产品。因建筑物墙体、岩石、树林均可能对传感器和通讯信号造成干扰，因此请在开阔空旷处使用本产品。
(10)在电磁干扰较大的干扰源附近使用本产品，可能会影响本产品的操控。电磁干扰源包括但不仅限于：Wi-Fi热点、路由器、蓝牙设备、高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。
(11)禁止将本产品放入火中或加热器中，禁止在靠近热源的地方，如阳光直射或高温天气的车内、火源或加热炉旁使用或放置本产品，否则可能会引起电池过热、起火、功能失效或寿命减短。
(12)执行后空翻、连续后空翻动作时，请您确认机器狗后方一定距离内（后空翻-约1.5米，连续后空翻-约4米） 无任何障碍物（如人、宠物、物品等），并确认机器狗所处空间可承受一定重物压力及较大噪音。
（二）使用须知
(1)请检查并确保本产品各关节没有异物影响，确保线束没有破损，确保足垫正常无损坏。
(2)请检查并确保本产品各关节没有异物影响，确保线束没有破损，确保足垫正常无损坏。
(3)请检查确保头部与机身腹部的摄像头表面清洁。使用时，请避免用硬物划伤镜片。如摄像头表面有脏污，请即时用干软布擦拭干净。
(4)请检查确保头部与机身腹部的摄像头表面清洁。使用时，请避免用硬物划伤镜片。如摄像头表面有脏污，请即时用干软布擦拭干净。
(5)放置本产品时，请确保腿部承自然不受力状态，避免机身重力挤压对腿部关节造成伤害。
(6)请勿使本产品趴卧在坚硬、尖锐、凸起过多的地面上，请勿在地上拖动本产品，否则可能导致机身底部镜片划伤。
(7)本产品的足垫是软质材料，应避免踩踏到尖锐物品，例如图钉、尖角等。
(8)使用时，请保持在视线范围内控制，预留足够的安全距离，远离障碍物、人群及其他任何可能碰撞损坏的障碍物。
(9)本产品良好的地形自适应性容易使您在操作时变得过度自信，但请注意，如地形已超越本产品的动态稳定能力，可能会导致本产品失控而发生碰撞、摔倒或损伤，因此请时刻注意，确保行走的地形符合环境要求。
(10)本产品转弯时，请务必小心。快速的转弯容易失控，导致碰撞、摔倒或损伤。
(11)当遇到陡坡、不平坦地面或其他之前没有尝试过的地形，请勿进行冒险操作。
(12)当遇到陡坡、不平坦地面或其他之前没有尝试过的地形，请勿进行冒险操作。
(13)使用时，在电量显示低的状态下，本产品可能没有足够的动力执行动作，请尽快停止使用并充电后再使用，以避免危险的发生。
(14)请勿将手伸入本产品大腿的间隙、肩部关节电机连接的缝隙处，以免夹伤或碰伤。
(15)使用时，避免因身体部位接触本产品的运动部件而导致夹伤或碰伤。
(16)使用时或停止使用后的短时间内，避免身体部位接触关节电机表面的金属部件，谨防烫伤。
(17)请勿长时间连续使用本产品，这可能会导致电机过热，应停止一段时间后再使用。
(18)请勿长时间连续使用本产品，这可能会导致电机过热，应停止一段时间后再使用。
(19)切勿使用不符合规格的快充线来连接本产品。
(20)使用完毕后，请务必即时关机。
（三）电池和充电
(1)禁止拆卸电池。
(2)禁止将电池极片通过任何方式引出使用。
(3)禁止使用酒精或其他可燃剂清洁电源适配器。
(4)如电池发生泄漏，电解液进入眼睛，请不要揉擦，应立即用清水冲洗眼睛后送医治疗。
(5)如本产品在充电过程中发出异味、冒烟、变形或出现任何异常，请立即拔掉电源适配器。
(6)充电时的电源适配器温度较高，请勿长时间触摸，避免烫伤。
(7)请勿使用已有损坏的电源适配器。
(8)仅限使用官方电源适配器，请勿使用非官方电源适配器，否则可能导致锂电池泄漏、发热、起火或爆炸。
(9)电池充电时间请勿超过24小时，过度充电将缩短电池寿命。
【注意】本产品的电池位于机身内不可拆除，暴力拆除电池会对本产品产生损伤。不正确地使用或不正确的充电，可能会导致火灾或人身伤害。
（四）安全使用
(1)为避免违法行为、可能的损失和伤害，请务必遵循以下各项：
(2)户外夜间使用相比日间使用更为危险，他人很难注意到本产品，可能会带来危险。建议不要在黎明、黄昏或夜间使用本产品，并且暗光环境下，视觉跟随、导航等功能将无法正常使用。
(3)使用本产品时要有足够的安全意识，时刻注来往车辆及行人，需随时准备应对以下情况：(1)有人突然靠近；(2)周围有儿童或宠物正在玩耍；(3)坑洞、下水道隔板、铁路轨道、伸缩缝、路面施工以及周围障碍物等。这些可能导致意外事故的发生。
(4)使用前，您应确保已经对本产品有足够的了解，请不要让不熟悉使用方法的人使用。
(5)由于线材、小零件、可活动的机械关节可能会对儿童造成危险，所以务必让儿童远离本产品。
(6)禁止对本产品进行拆解、改装、增加零部件。非官方的零部件，可能与软件不匹配，导致运动控制失效，造成本产品无法正常使用。
(7)禁止使用本产品向建筑物、人群或动物冲撞，禁止使用本产品搭载、拖动、发射任何危险物体。
(8)禁止在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控使用本产品。
(9)如本产品发生事故（例如碰撞、跌倒等）或运行状态异常（例如站立不稳或不受控制），须立即停止使用本产品。在由售后服务人员完成维修前，不得继续使用本产品。
(10)禁止在公共道路上使用本产品，以免影响其他行人、车辆行驶。
(11)请勿将本产品作为货运工具使用。
(12)禁止在人员密集的场所使用本产品。
(13)由于后空翻、连续后空翻动作具备一定危险性，执行该动作前，您应确保机器狗后方一定距离内（后空翻-约1.5米，连续后空翻-约4米） 无任何障碍物（如人、宠物、物品等），及机器狗所处空间可承受一定重物压力及较大噪音。
（五）保养和运输
(1)请检查本产品的各个部位外观状况良好、是否曾受到外力冲击损坏。如有疑问，请联系售后服务人员。
(2)保养清理前，请确保本产品已处于关机状态，电源适配器已断开。
(3)更换部件时，请使用官方指定部件，以免因不适配导致本产品损坏。
(4)请定期清洁本产品相机、传感器等部件的表面灰尘。
(5)请定期吸除散热孔内部灰尘。
(6)不使用的电源适配器，应放置在阴凉干燥处，切勿放置在阳光直射或潮湿的环境中。
(7)存储时，应将本产品放置在干燥阴凉的环境中，远离阳光直射、火源与强电磁场环境。如需存储超过三个月，推荐的存放温度区间为20°C至25°C。
(8)切勿将本产品存储在室温超过45°C或低于-10°C的环境下。
(9)若长期闲置本产品，将会对其电池性能造成影响。并且，电池深度过放后将永久失效，不能再进行充电。
(10)电池在充满时将自动停止充电，但建议在充满后断开连接。
(11)如计划长时间存贮（3个月以上），建议存贮在温度为20°C~25°C、相对湿度为0~60%RH的环境中，电池的总电量不要超过80%，以30%~50%为佳。
(12)本产品在存贮过程中，需定期检查电池电量，如电池电量低于20%，应再次对电池进行充电。建议至少每隔3个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
(13)如使用结束后电池提示严重低电量，需充电到40%-60%存放。否则长时间存放可能导致电池损坏。
(14)开机后，请勿提起、搬运本产品。如需搬运，请关机后处理。
(15)搬运时，请勿将手指塞入电机间隙等部位，禁止提拉尾部、线束等，否则将造成结构及电子元件损坏。
(16)搬运时，请注意轻拿轻放。请勿跌落或投掷本产品，机械冲击将导致零部件损坏。
（六）法律法规
(1)禁止使用本产品进行任何违法或不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
(2)禁止使用本产品侵犯他人物权。
(3)禁止使用本产品进行任何侵犯他人隐私的行为。使用本产品进行拍摄时务必尊重他人隐私权。禁止使用本产品进行任何监视活动，包括但不仅限于对他人、团体、活动、表演、展会或楼宇进行监视。
(4)禁止操控本产品靠近或进入敏感建筑设施，包括但不限于边境线、发电站、变电站、监狱、交通要道、铁路公路交通枢纽站、政府大楼以及军事基地设施。
(5)用户有义务悉知所在区域的法律、法规，并予以遵守。如用户所在区域的法律、法规对于使用机器人、相机等电子产品有其他相关规定，请用户按照相应规定使用本产品。
六、故障排除
当本产品运行中出现异常时，请参阅下表以解决故障。
七、常见问题
八、产品保修说明
仿生四足机器人产品售后服务严格依据《中华人民共和国消费者权益保护法》、《中华人民共和国产品质量法》实行售后服务，服务内容如下：
（一）保修期限
1.自您签收次日起7日内，本产品出现《产品性能故障表》所列性能故障的情况，经由小米售后服务中心检测确定，可免费享受退货或换货服务；
2.自您签收次日起8日-15日内，本产品出现《产品性能故障表》所列性能故障的情况，经由小米售后服务中心检测确定，可免费享受换货或维修服务；
3.自您签收次日起15日后至保修期限截止前，本产品出现《产品性能故障表》所列性能故障的情况，经由小米售后服务中心检测确定，可免费享受维修服务。
注意：足垫为产品随机耗材，无保修期。
（二）保修内容
注意：足底脚垫为产品随机耗材，无保修期。
（三）非保修条例
以下情况不属于保修范围:
1. 误用、碰撞、疏忽、滥用、进液、事故、改动本产品，不正确的使用非本产品配件，未经授权的维修，或撕毁、涂改标识、防伪标记；
2. 已超过本手册规定的保修期限；
3. 因不可抗力造成的损坏；
4. 经过任何二次开发的本产品及对本产品进行二次开发导致的故障及损坏；
5. 不符合《产品性能故障表》所列的性能故障；
6. 因人为原因导致本产品及其配件出现《产品性能故障表》所列的性能故障。
（四）产品性能故障表
注意：维修可能会导致数据丢失，请先备份您的数据再送修。
（五）提示
1. 因运输过程中需要使用包装箱保证产品运输安全，建议您自签收之日起至少保留包装箱30天；
2. 本产品仅限中国地区（不含港澳台地区）销售，故本产品仅在中国地区（不含港澳台地区）提供售后服务，本保修条例仅适用于中国地区（不含港澳台地区）。